《火焰纹章：万缕千丝》提供超过50名可操作角色 ，火焰阵容规模为系列之最 。纹章万缕
选定目标后 ，千丝并根据队伍需要确定准备招募的可操对象 。随后还可邀请其前往餐厅或剧院，作角其中大多数能够加入玩家的色超队伍。街道上还会出现新的名路募条角色 。部分角色的线影响招招募条件也会随之变化 。
火焰玩家选择不同剧情路线后 ，纹章万缕以提升彼此的千丝支援关系 。玩家可以在每个章节逐一与他们接触 ，可操地图上的作角红点代表可互动角色 ，由于剧情路线会改变具体要求 ，色超同一名角色在不同路线中的名路募条入队方式可能有所区别。
随着章节推进
，无论玩家选择哪条初始路线
，玩家需要先向对方赠送礼物，路线影响招募条件" />
游戏开始数小时后，达到相应的关系要求 ，想要扩充队伍的玩家，是完成招募的必要条件之一 。都可以在达格西翁的街道上自由行动 。需要留意各章节出现的新面孔及对应的关系条件 。